O imperativo afirmativo deriva:

a)    das segundas pessoas do presente do indicativo (sem o s final);

b)    das terceiras pessoas do presente do subjuntivo;

c)    da primeira pessoa do plural do presente do subjuntivo.

Para a formação do imperativo negativo, acrescenta-se a negação ao presente do subjuntivo.

Observação: A exceção é para a formação do imperativo afirmativo do verbo ser: Sê tu, seja você, sejamos nós, sede vós, sejam vocês.

Observe o quadro abaixo com a formação do imperativo do verbo estudar: