A forma correta é zoar, em qualquer situação.
O verbo zuar não está registrado no VOLP (Vocabulário Ortográfico da Língua Portuguesa), da Academia Brasileira de Letras.
Devemos utilizar o verbo zoar sempre que quisermos nos referir ao ato de produzir um barulho forte; produzir um som fino e penetrante; produzir som ao voar.
O verbo zoar é também usado como gíria, significando o ato de fazer troça de alguém, zombar, debochar, caçoar. Zoar pode significar ainda o ato de fazer desordem ou confusão.
– Você zoa?
– Zoo. E você?
– Zoo, lógico.
MARIA LÚCIA MARANGON 