O imperativo afirmativo deriva:
a) das segundas pessoas do presente do indicativo (sem o s final);
b) das terceiras pessoas do presente do subjuntivo;
c) da primeira pessoa do plural do presente do subjuntivo.
Para a formação do imperativo negativo, acrescenta-se a negação ao presente do subjuntivo.
Observação: A exceção é para a formação do imperativo afirmativo do verbo ser: Sê tu, seja você, sejamos nós, sede vós, sejam vocês.
Observe o quadro abaixo com a formação do imperativo do verbo estudar:
